Motion on Ubuntu on BBB
Motionのエラーはこんな感じ。
Failed to open video device /dev/video0: No such file or directory
もちろｎ/dev/video0が存在しない状態です。
さっきまで動いてたのに・・・
状況としては、
BBB+Webカメラのカメラに
水がかかって
USBが気絶
sshは生きていたのでreboot
Webカメラ認識せず・・・
てな感じ。数日前にも同様の事故があったけれどそのときには1時間後くらいに電源再投入で復帰しました。(カメラの中で何かがショート気味になってたのが乾いたと勝手に推測)
で、今回は2時間待っても復活しないので、dmesgを見ると以下のような感じ。
[ 2.445107] usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
[ 2.657951] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using musb-hdrc
[ 2.769273] usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
[ 2.982161] usb 1-1: device descriptor read/64, error -71
[ 3.195060] usb 1-1: new high-speed USB device number 4 using musb-hdrc
[ 3.607153] usb 1-1: device not accepting address 4, error -71
[ 3.718490] usb 1-1: new high-speed USB device number 5 using musb-hdrc
[ 4.130818] usb 1-1: device not accepting address 5, error -71
[ 4.137283] hub 1-0:1.0: unable to enumerate USB device on port 1
[ 4.143719] hub 1-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0000 evt 0002
[ 4.143745] hub 1-0:1.0: port 1 enable change, status 00000501
[ 4.143805] hub 1-0:1.0: hub_suspend
でまぁ、ググったら出るわ出るわで、以下で解消しました。
- in /etc/modprobe.d/user_usbcore.modconf (create the file if it does not exist)
- add the line : options usbcore old_scheme_first=1
- restart computer
ただなんとなくこれって、何かが壊れただけのような気が。
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